Życie zawodowe związał z WSK Mielec, gdzie pracował jako technolog, zastępca kierownika działu technologicznego i główny technolog produkcji lotniczej, dyrektor Zakładu Doświadczalnego, później dyrektor Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Sprzętu Komunikacyjnego oraz zastępca dyrektora technicznego ds. postępu technicznego i zastępcy dyrektora ds. technicznego przygotowania produkcji.
Od 1985 do 1993 roku pracował w delegaturze PEZETEL w Moskwie jako specjalista ds. współpracy polskiego przemysłu lotniczego z przemysłem i instytucjami lotniczymi radzieckimi, a następnie rosyjskimi, ukraińskimi i białoruskimi.
Działał w Stowarzyszeniu Inżynierów i Techników i Mechaników Polskich. Był współzałożycielem, a następnie prezesem Stowarzyszenia Promocji Polskiego Lotnictwa PROMLOT.
- Kolega Kazimierz odszedł w kilka dni po śmierci swojej żony Zofii Szaniawskiej. Pozostanie po nim także cząstka lotniczej pracy w naszych samolotach. Szum ich silników i smugi na niebie będą przypominały o pozostawionej tutaj na ziemi jego pracy. Będzie długo w naszej pamięci i w sercach, rzeczowy, życzliwy dla wszystkich - napisał dr hab. inż. Włodzimierz Adamski, wieloletni pracownik mieleckich zakładów lotniczych.
Msza pożegnalna Świętej Pamięci Kazimierza Szaniawskiego odbędzie się 20 listopada 2021 o godzinie 13:00 w kościele parafialnym na Smoczce. Uroczystości pogrzebowe odbędą się w Warszawie.